Шматнакіраваная каляска AGV з кіраванай літыевай батарэяй
Роля і перавагі інтэлектуальнай сістэмы кіравання ПЛК
PLC (праграмуемы лагічны кантролер) - гэта лічбавы кампутар, прызначаны для прамысловых умоў для кіравання машынамі і вытворчымі працэсамі. Прымяненне інтэлектуальнай сістэмы кіравання PLC у машынах для транспарціроўкі матэрыялаў значна палепшыла іх аўтаматызацыю і ўзровень інтэлекту.
Дакладнае кіраванне і эфектыўная праца
Інтэлектуальная сістэма кіравання PLC можа кантраляваць працоўны стан машын для транспарціроўкі матэрыялаў у рэжыме рэальнага часу, уключаючы такія параметры, як хуткасць, становішча і нагрузка. З дапамогай гэтых даных сістэма можа дакладна кантраляваць траекторыю руху транспартнага сродку, аптымізаваць маршрут транспарціроўкі, а таксама скараціць энергаспажыванне і страту часу. Напрыклад, калі сістэма вызначае, што транспартны сродак збіраецца сутыкнуцца з перашкодай, яна можа аўтаматычна змяніць кірунак руху або спыніцца, каб пазбегнуць аварый.
Гнуткае праграмаванне і адаптыўныя магчымасці
Сістэма PLC дазваляе карыстальнікам наладжваць логіку кіравання з дапамогай праграмавання, каб аўтамабілі для транспарціроўкі матэрыялаў маглі адаптавацца да розных працоўных умоў і патрабаванняў задач. Незалежна ад таго, ці з'яўляецца гэта складанай вытворчай лініяй або складскім асяроддзем, якое дынамічна змяняецца, сістэма ПЛК можа карэктаваць стратэгію працы ў адпаведнасці з рэальнай сітуацыяй, каб палепшыць адаптыўнасць і гнуткасць.
Выбар і прымяненне некалькіх метадаў навігацыі
У навігацыйнай сістэме аўтамабіляў для перавозкі матэрыялаў ёсць мноства тэхналогій на выбар, кожная з якіх мае свае унікальныя перавагі і прыдатныя сцэнарыі. Да асноўных метадаў навігацыі адносяцца лазерная навігацыя, візуальная навігацыя, навігацыя па магнітнай паласе і інш.
Лазерная навігацыя
Лазерная сістэма навігацыі выкарыстоўвае лазерныя датчыкі для сканавання навакольнага асяроддзя і планавання маршруту руху шляхам стварэння карты навакольнага асяроддзя. Гэтая сістэма мае высокую дакладнасць і высокую надзейнасць і падыходзіць для складаных умоў, якія патрабуюць высокадакладнай навігацыі, такіх як вялікія склады або вытворчыя цэхі.
Візуальная навігацыя
Сістэма візуальнай навігацыі выкарыстоўвае камеры і алгарытмы апрацоўкі малюнкаў для ідэнтыфікацыі і адсочвання маркераў і шляхоў у навакольным асяроддзі. Гэтую сістэму можна наладжваць у рэжыме рэальнага часу ў дынамічным асяроддзі, што падыходзіць для зменлівых сцэнарыяў і сцэнарыяў рэагавання ў рэжыме рэальнага часу.
Навігацыя з магнітнай паласой
Сістэма навігацыі з магнітнай паласой накіроўвае маршрут руху грузавога аўтамабіля па магнітнай паласе, усталяванай на зямлі. Гэтая сістэма мае простую структуру і нізкі кошт, але прыдатная для фіксаваных загадзя зададзеных шляхоў.
Прымяненне і перавагі колаў Mecanum
Усенакіраваны рух дасягаецца шляхам ўстаноўкі некалькіх касых ролікаў вакол шыны. Такая канструкцыя дазваляе машыне для транспарціроўкі матэрыялаў свабодна рухацца ў любым кірунку, забяспечваючы гнуткасць, манеўранасць і выдатную супрацьслізготную і зносаўстойлівасць. Колы Mecanum дазваляюць аўтамабілям для транспарціроўкі матэрыялаў гнутка паварочвацца і рухацца ў невялікай прасторы без неабходнасці значна карэктаваць шлях. Гэтая ўсенакіраваная мабільнасць асабліва падыходзіць для складаных складскіх умоў і вузкіх вытворчых цэхаў, паляпшаючы манеўранасць і эфектыўнасць працы машын для транспарціроўкі матэрыялаў.